Direkt vor die Türe fahren kannst Du, wenn Du in Dein Navi Kapuzinerstr. 3 eingibst. Besser ist aber das Parken in der Tiefgarage Popengasse - Ausgang Basilika nehmen und Du bist da!
Public transit
Vom Kapellplatz aus zu Fuß einfach links am Münchner Hof vorbei die Treppe nehmen.